1986年6月，跆拳道创始人崔泓熙将军随国际跆拳道代表团访问了中国。国际跆拳道联盟总裁，跆拳道创始人崔泓熙将军认为在中国普及跆拳道意义重大，他很早就非常重视在中国普及跆拳道的事业。

1992年10月7日，中国跆拳道协会筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始。 
1994年5月，在河北正定举行了首届全国跆拳道教练员和裁判员学习班。 
1994年9月，在云南昆明举行了******届全国跆拳道比赛，当时有15个单位，150多名练习者参加了比赛。 

1995年5月，共有22个单位250名练习者参加了在北京体育大学举行的******届全国跆拳道锦标赛，从此跆拳道在中国迅速发站起来。 

1995年8月，正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为******任协会主席。
1995年11月，在菲律宾举行的第12届男子、第 5届女子******跆拳道锦标赛上，我国派出16人参加了比赛，获参与奖。 

1995年11月，中国跆拳道协会被******跆拳道联盟接纳为正式会员。
1996年 3月我国跆拳道队一行12人参加了香港第二届城市金杯国际跆拳道邀请赛，中国队获 6金、 2银、  3铜、女子获团体总分******。
1996年 5月在浙江金华举行了 `96中国万基杯全国跆拳道锦标赛。 
1996年 6月，我国跆拳道队参加了在澳大利亚墨尔本举行的第12接亚洲跆拳道锦标赛，获铜牌 1枚。
1997年 5月，我国跆拳道队参加了在韩国金山举行的东亚运动会，有 8个******的50多名运动员参加了比赛，我国获得了 2银、 3铜。
1997年 8月，我国跆拳道队参加了在英国举行的国际A级跆拳道比赛，有35个******的 600多名运动员参加了比赛，我国获 1银、 2铜。
1997年11月,香港举行的第13届男子,第 6届女子锦标赛上，共有 103个******1200多名运动员参加，我国跆拳道队获得 1银、 1铜、 3个第 5名的成绩。我国女子43公斤级的黄鹂获得该级别的银牌。 

1998年5月17日，在越南举办的第13届亚洲跆拳道锦标赛上，我国北京体育大学97级学生贺璐敏为中国赢得了******枚亚洲比赛******，实现了我国在正式国际比赛中******零的突破。此次比赛共有来自亚洲的22个******和地区的约240名选手参加，其中有************强队韩国、中国台北、伊朗等。中国跆拳道队获得了1金1银5铜的佳绩，其中女队获得了团体总分第3名。 

1999年6月7日，在加拿大埃特蒙多举行的******跆拳道锦标赛上，我国女选手王朔战胜多名******跆拳道高手，获得女子55公斤级******，这是我国跆拳道运动员获得的******个************。 

2000年9月30日，在悉尼奥运会女子跆拳道67公斤以上级比赛中中国女选手陈中力克群雄选手获得******。这是我获得的******块奥运会跆拳道******。