1945年，朝鲜人民在长期不屈不挠的抗争后终于获得了******独立，跆拳道也得以健康的发展。由于当时的技击方法很多，名称也繁杂，如称唐手道、跆跟等，为使这一朝鲜国技得到发扬光大，1961年9月，韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会。现代的跆拳道被韩国人视为国技。跆（TAE），意思为脚踢、脚踹，这与中国《辞海》中关于“跆”字的解释非常吻合，跆即为踩踏、蹬踏之意；拳（KWON）意指用拳击打；道（DO）即为练习的方法，也为一 种精神。

1996年成立了国际跆拳道联盟（ITF），崔泓熙任首届联盟主席。1973年5月******跆拳道联盟在韩国汉城成立（WTF），金云龙当选为主席。截止到1998年，******跆拳道联盟已有会员国144个。1975年******跆拳道联盟被正式接纳为国际体育联盟的会员。1980年国际奥委会正式承认了******跆拳道联盟。在短短20多年里，跆拳道这项运动得到了迅猛发展。目前******上约有140多个******3000多万人在进行着跆拳道训练活动。跆拳道的******届******锦标赛和******届亚洲锦标赛分别于1973年和1974年在韩国汉城举行。跆拳道在1986年被列为第10届亚运会的正式比赛项目。1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各4个级别。

目前跆拳道运动已经成为完全独立的国际体育组织和正规的比赛项目。在******锦标赛、亚运会和亚洲锦标赛上共设有男女各8个级别。跆拳道每两年举办一次******锦标赛和******杯比赛。1997年11月在中国香港举行了男子第13届和女子第5届******跆拳道锦标赛，共有103个******和地区的1200多名运动员参加了比赛。